微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
29期
219-221
,共3页
机器视觉%自主定位%逆运动学%机器人
機器視覺%自主定位%逆運動學%機器人
궤기시각%자주정위%역운동학%궤기인
本文介绍了一种通过单目视觉测量,实现机器人的自主定位的数学方法.利用运动学建模确立了目标从图像到实际工作空间的映射关系,得到目标的实际位置和姿态,并利用三点法对KLD-600机器人进行逆运动学求解.实验表明,该方法操作简单,计算准确,运算速度快.
本文介紹瞭一種通過單目視覺測量,實現機器人的自主定位的數學方法.利用運動學建模確立瞭目標從圖像到實際工作空間的映射關繫,得到目標的實際位置和姿態,併利用三點法對KLD-600機器人進行逆運動學求解.實驗錶明,該方法操作簡單,計算準確,運算速度快.
본문개소료일충통과단목시각측량,실현궤기인적자주정위적수학방법.이용운동학건모학립료목표종도상도실제공작공간적영사관계,득도목표적실제위치화자태,병이용삼점법대KLD-600궤기인진행역운동학구해.실험표명,해방법조작간단,계산준학,운산속도쾌.
