微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
31期
207-208,311
,共3页
DSP%数控系统%单神经元%CPLD
DSP%數控繫統%單神經元%CPLD
DSP%수공계통%단신경원%CPLD
针对柔性化制造的要求.构建了以DSP+CPLD为基础的数控系统平台.该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性.在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法,仿真显示较常规P1D控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力.
針對柔性化製造的要求.構建瞭以DSP+CPLD為基礎的數控繫統平檯.該平檯集成度高、穩定性彊,能實現生產過程的高速度、高精度要求,實現瞭基于CPLD的可重構設計,提高瞭繫統的柔性.在控製算法上,採用單神經元PID及CMAC相結閤的伺服運動控製算法,倣真顯示較常規P1D控製有更好的動態特性、控製精度、抗榦擾能力.
침대유성화제조적요구.구건료이DSP+CPLD위기출적수공계통평태.해평태집성도고、은정성강,능실현생산과정적고속도、고정도요구,실현료기우CPLD적가중구설계,제고료계통적유성.재공제산법상,채용단신경원PID급CMAC상결합적사복운동공제산법,방진현시교상규P1D공제유경호적동태특성、공제정도、항간우능력.
