机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2009年
2期
49-51
,共3页
常宗瑜%徐长密%丁寿滨%杨咸启%董津宁
常宗瑜%徐長密%丁壽濱%楊鹹啟%董津寧
상종유%서장밀%정수빈%양함계%동진저
水下机器人%挖掘过程%水动力学模型%动力学分析%水阻力
水下機器人%挖掘過程%水動力學模型%動力學分析%水阻力
수하궤기인%알굴과정%수동역학모형%동역학분석%수조력
文中用多体动力学方法对海底机器人挖掘过程的动力学进行了研究.基于海底土壤特征建立了挖掘过程中工具-土壤之间相互作用的土动力学模型,利用莫里斯理论建立了铲斗等水阻力学模型,然后,将上述模型融合到整体挖掘动力学模型中,并采用机械动力学模拟软件ADAMS进行了仿真.
文中用多體動力學方法對海底機器人挖掘過程的動力學進行瞭研究.基于海底土壤特徵建立瞭挖掘過程中工具-土壤之間相互作用的土動力學模型,利用莫裏斯理論建立瞭鏟鬥等水阻力學模型,然後,將上述模型融閤到整體挖掘動力學模型中,併採用機械動力學模擬軟件ADAMS進行瞭倣真.
문중용다체동역학방법대해저궤기인알굴과정적동역학진행료연구.기우해저토양특정건립료알굴과정중공구-토양지간상호작용적토동역학모형,이용막리사이론건립료산두등수조역학모형,연후,장상술모형융합도정체알굴동역학모형중,병채용궤계동역학모의연건ADAMS진행료방진.
