湖北汽车工业学院学报
湖北汽車工業學院學報
호북기차공업학원학보
JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE
2009年
4期
9-14
,共6页
半主动悬架%电动助力转向%集成系统%模糊PID
半主動懸架%電動助力轉嚮%集成繫統%模糊PID
반주동현가%전동조력전향%집성계통%모호PID
建立了半主动恳架(SAS)与电动助力转向(EPS)的整车集成系统模型,将PID与模糊控制相结合,设计了模糊PID集成控制策略,并在Matlab环境中,对汽车在方向盘角阶跃输入工况下进行了大量的仿真研究.仿真结果表明:具有模糊PID控制策略的SAS与EPS集成控制优于二者的单独控制,提高了汽车的转向轻便性、操纵稳定性、乘坐舒适性、行驶安全性,从整体上优化了汽车底盘的综合性能.
建立瞭半主動懇架(SAS)與電動助力轉嚮(EPS)的整車集成繫統模型,將PID與模糊控製相結閤,設計瞭模糊PID集成控製策略,併在Matlab環境中,對汽車在方嚮盤角階躍輸入工況下進行瞭大量的倣真研究.倣真結果錶明:具有模糊PID控製策略的SAS與EPS集成控製優于二者的單獨控製,提高瞭汽車的轉嚮輕便性、操縱穩定性、乘坐舒適性、行駛安全性,從整體上優化瞭汽車底盤的綜閤性能.
건립료반주동간가(SAS)여전동조력전향(EPS)적정차집성계통모형,장PID여모호공제상결합,설계료모호PID집성공제책략,병재Matlab배경중,대기차재방향반각계약수입공황하진행료대량적방진연구.방진결과표명:구유모호PID공제책략적SAS여EPS집성공제우우이자적단독공제,제고료기차적전향경편성、조종은정성、승좌서괄성、행사안전성,종정체상우화료기차저반적종합성능.