信息与电子工程
信息與電子工程
신식여전자공정
INFORMATION AND ELECTRONIC ENGINEERING
2010年
6期
633-640
,共8页
惯性导航系统%传递对准%数学模型%滤波算法%误差补偿%综述
慣性導航繫統%傳遞對準%數學模型%濾波算法%誤差補償%綜述
관성도항계통%전체대준%수학모형%려파산법%오차보상%종술
传递对准是现代惯性制导武器的关键技术.介绍了传递对准的基本原理,较全面地总结了与传递对准技术相关的理论与方法,包括惯导系统误差模型、匹配方法、可观测性分析、滤波算法、误差补偿技术、仿真和试验方法等,给出了一种可用的传递对准数学模型.围绕传递对准的精确度、速度以及对准算法的鲁棒性,分析和归纳了传递对准技术近年来的进展情况,指出了研究中所遇到的困难,探讨了传递对准技术的发展方向.
傳遞對準是現代慣性製導武器的關鍵技術.介紹瞭傳遞對準的基本原理,較全麵地總結瞭與傳遞對準技術相關的理論與方法,包括慣導繫統誤差模型、匹配方法、可觀測性分析、濾波算法、誤差補償技術、倣真和試驗方法等,給齣瞭一種可用的傳遞對準數學模型.圍繞傳遞對準的精確度、速度以及對準算法的魯棒性,分析和歸納瞭傳遞對準技術近年來的進展情況,指齣瞭研究中所遇到的睏難,探討瞭傳遞對準技術的髮展方嚮.
전체대준시현대관성제도무기적관건기술.개소료전체대준적기본원리,교전면지총결료여전체대준기술상관적이론여방법,포괄관도계통오차모형、필배방법、가관측성분석、려파산법、오차보상기술、방진화시험방법등,급출료일충가용적전체대준수학모형.위요전체대준적정학도、속도이급대준산법적로봉성,분석화귀납료전체대준기술근년래적진전정황,지출료연구중소우도적곤난,탐토료전체대준기술적발전방향.