控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
2期
192-198
,共7页
神经网络%自适应控制%反推法%非完整系统
神經網絡%自適應控製%反推法%非完整繫統
신경망락%자괄응공제%반추법%비완정계통
针对一类虚拟控制系数未知的多输入链式非完整控制系统,提出了一种自适应神经网络控制策略.在控制策略的设计中,采用了Sate-scaling与Backstepping技术相结合的方法.Nussbaum-type增益技术用来解决系统的控制方向完全未知的问题.所提出的自适应神经网络控制策略解决了由复杂系统所引起的奇异问题,并通过选择适当的控制参数,使闭环系统半全局一致有界,且系统的状态渐近收敛到包含原点的任意小的一个收敛域.一种基于切换策略的自适应控制方法解决了当xo(to)=0时所引起的系统不可控问题.仿真结果验证了算法的有效性.
針對一類虛擬控製繫數未知的多輸入鏈式非完整控製繫統,提齣瞭一種自適應神經網絡控製策略.在控製策略的設計中,採用瞭Sate-scaling與Backstepping技術相結閤的方法.Nussbaum-type增益技術用來解決繫統的控製方嚮完全未知的問題.所提齣的自適應神經網絡控製策略解決瞭由複雜繫統所引起的奇異問題,併通過選擇適噹的控製參數,使閉環繫統半全跼一緻有界,且繫統的狀態漸近收斂到包含原點的任意小的一箇收斂域.一種基于切換策略的自適應控製方法解決瞭噹xo(to)=0時所引起的繫統不可控問題.倣真結果驗證瞭算法的有效性.
침대일류허의공제계수미지적다수입련식비완정공제계통,제출료일충자괄응신경망락공제책략.재공제책략적설계중,채용료Sate-scaling여Backstepping기술상결합적방법.Nussbaum-type증익기술용래해결계통적공제방향완전미지적문제.소제출적자괄응신경망락공제책략해결료유복잡계통소인기적기이문제,병통과선택괄당적공제삼수,사폐배계통반전국일치유계,차계통적상태점근수렴도포함원점적임의소적일개수렴역.일충기우절환책략적자괄응공제방법해결료당xo(to)=0시소인기적계통불가공문제.방진결과험증료산법적유효성.
