CAJ | 학술논문

联合收获机的轴流式脱粒滚筒转速系统具有强非线性、不确定、滞后、大干扰等特点,以收获机的行走速度和喂入量为控制量,滚筒转速为被控量,建立闭环控制系统,设计时变的鲁棒稳定控制器.在频域内基于比例微分校正技术补偿无级变速传动的滞后环节影响；基于近似模型预测的连续预测控制律保证了大范围工作的控制系统性能；同时,设计收敛的非线性干扰观测嚣,对复杂环境联合收获机的时变干扰进行在线估计,进行前馈补偿提高系统的鲁棒性.最后,通过仿真和试验验证了所提方法的有效性.
연합수획궤적축류식탈립곤통전속계통구유강비선성、불학정、체후、대간우등특점,이수획궤적행주속도화위입량위공제량,곤통전속위피공량,건립폐배공제계통,설계시변적로봉은정공제기.재빈역내기우비례미분교정기술보상무급변속전동적체후배절영향；기우근사모형예측적련속예측공제률보증료대범위공작적공제계통성능；동시,설계수렴적비선성간우관측효,대복잡배경연합수획궤적시변간우진행재선고계,진행전궤보상제고계통적로봉성.최후,통과방진화시험험증료소제방법적유효성.