国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2011年
4期
128-133
,共6页
闫宇壮%黄新生%郑永斌%徐婉莹
閆宇壯%黃新生%鄭永斌%徐婉瑩
염우장%황신생%정영빈%서완형
图像校正%透视投影%相关匹配%惯导辅助
圖像校正%透視投影%相關匹配%慣導輔助
도상교정%투시투영%상관필배%관도보조
面向飞行器对地面目标的匹配系统应用,提出一种惯导信息辅助的模板校正方法.根据目标位置以及摄像机位姿信息,建立目标透视成像模型以及不同摄像机位姿下的模板校正方程;通过分析目标任意点与形心的景深关系,对校正方程进行转化并给出完整的模板校正算法.最后通过基于视景仿真技术搭建的目标模拟平台,截取不同摄像机位姿下的目标成像,并与本文校正结果进行对比,结果表明校正后的模板图与实时图在尺度、旋转、视角具有良好的一致性.使用校正后的模板做目标匹配可以有效地抑制漂移,提升系统的匹配性能.
麵嚮飛行器對地麵目標的匹配繫統應用,提齣一種慣導信息輔助的模闆校正方法.根據目標位置以及攝像機位姿信息,建立目標透視成像模型以及不同攝像機位姿下的模闆校正方程;通過分析目標任意點與形心的景深關繫,對校正方程進行轉化併給齣完整的模闆校正算法.最後通過基于視景倣真技術搭建的目標模擬平檯,截取不同攝像機位姿下的目標成像,併與本文校正結果進行對比,結果錶明校正後的模闆圖與實時圖在呎度、鏇轉、視角具有良好的一緻性.使用校正後的模闆做目標匹配可以有效地抑製漂移,提升繫統的匹配性能.
면향비행기대지면목표적필배계통응용,제출일충관도신식보조적모판교정방법.근거목표위치이급섭상궤위자신식,건립목표투시성상모형이급불동섭상궤위자하적모판교정방정;통과분석목표임의점여형심적경심관계,대교정방정진행전화병급출완정적모판교정산법.최후통과기우시경방진기술탑건적목표모의평태,절취불동섭상궤위자하적목표성상,병여본문교정결과진행대비,결과표명교정후적모판도여실시도재척도、선전、시각구유량호적일치성.사용교정후적모판주목표필배가이유효지억제표이,제승계통적필배성능.
