组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
2期
81-83,87
,共4页
工业机器人%视觉定位%摄像机标定
工業機器人%視覺定位%攝像機標定
공업궤기인%시각정위%섭상궤표정
基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对工业机器人视觉定位系统进行开发,可以加快应用程序开发周期,从而降低公司周期成本.视觉定位系统基于VisionPro采用C#编程语言进行开发,利用VisionPro中的图像获取、摄像机标定、目标物体匹配等工具完成目标定位和输出结果.实验证明该视觉定位系统具有实用意义.
基于美國Cognex公司的VisionPro機器視覺開髮軟件對工業機器人視覺定位繫統進行開髮,可以加快應用程序開髮週期,從而降低公司週期成本.視覺定位繫統基于VisionPro採用C#編程語言進行開髮,利用VisionPro中的圖像穫取、攝像機標定、目標物體匹配等工具完成目標定位和輸齣結果.實驗證明該視覺定位繫統具有實用意義.
기우미국Cognex공사적VisionPro궤기시각개발연건대공업궤기인시각정위계통진행개발,가이가쾌응용정서개발주기,종이강저공사주기성본.시각정위계통기우VisionPro채용C#편정어언진행개발,이용VisionPro중적도상획취、섭상궤표정、목표물체필배등공구완성목표정위화수출결과.실험증명해시각정위계통구유실용의의.
