计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2012年
7期
2470-2474
,共5页
汽车转向制动%无模型控制%协同控制%泛模型%功能组合模块
汽車轉嚮製動%無模型控製%協同控製%汎模型%功能組閤模塊
기차전향제동%무모형공제%협동공제%범모형%공능조합모괴
汽车制动系统和转向系统相互之间存在着复杂的耦合关系,会对汽车行驶安全性和操纵稳定性造成极大的影响.为了动态补偿这种干扰影响,以无模型控制方法设计汽车整车防抱死制动控制器、整车前轮主动转向控制器及转向系统和制动系统的协同控制器,从理论上证明了设计的无模型控制系统的稳定性.最后,在MATLAB/Simulink平台上搭建了车辆模型和控制器,进行汽车转向制动控制的动态性能仿真.仿真结果表明其解决了汽车两个系统的耦合干扰,提高了汽车制动效能和转向稳定性.
汽車製動繫統和轉嚮繫統相互之間存在著複雜的耦閤關繫,會對汽車行駛安全性和操縱穩定性造成極大的影響.為瞭動態補償這種榦擾影響,以無模型控製方法設計汽車整車防抱死製動控製器、整車前輪主動轉嚮控製器及轉嚮繫統和製動繫統的協同控製器,從理論上證明瞭設計的無模型控製繫統的穩定性.最後,在MATLAB/Simulink平檯上搭建瞭車輛模型和控製器,進行汽車轉嚮製動控製的動態性能倣真.倣真結果錶明其解決瞭汽車兩箇繫統的耦閤榦擾,提高瞭汽車製動效能和轉嚮穩定性.
기차제동계통화전향계통상호지간존재착복잡적우합관계,회대기차행사안전성화조종은정성조성겁대적영향.위료동태보상저충간우영향,이무모형공제방법설계기차정차방포사제동공제기、정차전륜주동전향공제기급전향계통화제동계통적협동공제기,종이론상증명료설계적무모형공제계통적은정성.최후,재MATLAB/Simulink평태상탑건료차량모형화공제기,진행기차전향제동공제적동태성능방진.방진결과표명기해결료기차량개계통적우합간우,제고료기차제동효능화전향은정성.
