计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
8期
326-330
,共5页
潘琢金%张大伟%毛艳娥%杨华
潘琢金%張大偉%毛豔娥%楊華
반탁금%장대위%모염아%양화
防抱死制动系统%滑模控制%灰色预测%鲁棒性
防抱死製動繫統%滑模控製%灰色預測%魯棒性
방포사제동계통%활모공제%회색예측%로봉성
汽车防抱死制动系统的控制过程具有明显的非线性和不确定性,滑模控制和灰色预测相结合的控制方法,可以有效地改善汽车制动效能.然而在控制算法中引入预测的同时也引入了误差,传统方法中的滑模函数不能有数适应预测误差,并且预测步长必须依靠实验法确定,缺乏通用性.为解决上述问题,提出一种ABS自适应灰色滑模控制方法,可以依据预测精度,动态自适应预测步长,通过加权比例因子调节形成动态滑模控制.仿真结果表明,自适应灰色滑控方法可以有效地提高ABS系统的快速性、稳定性及鲁棒性.
汽車防抱死製動繫統的控製過程具有明顯的非線性和不確定性,滑模控製和灰色預測相結閤的控製方法,可以有效地改善汽車製動效能.然而在控製算法中引入預測的同時也引入瞭誤差,傳統方法中的滑模函數不能有數適應預測誤差,併且預測步長必鬚依靠實驗法確定,缺乏通用性.為解決上述問題,提齣一種ABS自適應灰色滑模控製方法,可以依據預測精度,動態自適應預測步長,通過加權比例因子調節形成動態滑模控製.倣真結果錶明,自適應灰色滑控方法可以有效地提高ABS繫統的快速性、穩定性及魯棒性.
기차방포사제동계통적공제과정구유명현적비선성화불학정성,활모공제화회색예측상결합적공제방법,가이유효지개선기차제동효능.연이재공제산법중인입예측적동시야인입료오차,전통방법중적활모함수불능유수괄응예측오차,병차예측보장필수의고실험법학정,결핍통용성.위해결상술문제,제출일충ABS자괄응회색활모공제방법,가이의거예측정도,동태자괄응예측보장,통과가권비례인자조절형성동태활모공제.방진결과표명,자괄응회색활공방법가이유효지제고ABS계통적쾌속성、은정성급로봉성.
