空间电子技术
空間電子技術
공간전자기술
SPACE ELECTRONIC TECHNOLOGY
2005年
1期
42-46,51
,共6页
摄像机自标定%消失点%射影几何%直线夹角
攝像機自標定%消失點%射影幾何%直線夾角
섭상궤자표정%소실점%사영궤하%직선협각
提出了一种仅利用两个相互正交方向的消失点进行摄像机自标定算法,该算法只需场景中能找到两组正交方向的平行线就能完成标定工作.与传统的利用三正交方向消失点标定算法相比,该算法对场景的约束性大大减弱,整个求解过程完全线性化,并且算法能够标定包括畸变因子在内的全部内参数.最后分别用合成数据和真实的图像数据对本文算法进行验证,实验结果表明本文算法具有比较好的实用性和较高的精度.
提齣瞭一種僅利用兩箇相互正交方嚮的消失點進行攝像機自標定算法,該算法隻需場景中能找到兩組正交方嚮的平行線就能完成標定工作.與傳統的利用三正交方嚮消失點標定算法相比,該算法對場景的約束性大大減弱,整箇求解過程完全線性化,併且算法能夠標定包括畸變因子在內的全部內參數.最後分彆用閤成數據和真實的圖像數據對本文算法進行驗證,實驗結果錶明本文算法具有比較好的實用性和較高的精度.
제출료일충부이용량개상호정교방향적소실점진행섭상궤자표정산법,해산법지수장경중능조도량조정교방향적평행선취능완성표정공작.여전통적이용삼정교방향소실점표정산법상비,해산법대장경적약속성대대감약,정개구해과정완전선성화,병차산법능구표정포괄기변인자재내적전부내삼수.최후분별용합성수거화진실적도상수거대본문산법진행험증,실험결과표명본문산법구유비교호적실용성화교고적정도.
