福建师范大学学报（自然科学版）
福建師範大學學報（自然科學版）
복건사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF FUJIAN TEACHERS UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2006年
2期
34-37,55
,共5页
黄晞%吴庆祥%王平%严闪
黃晞%吳慶祥%王平%嚴閃
황희%오경상%왕평%엄섬
决策树%约简%环境识别%机器人
決策樹%約簡%環境識彆%機器人
결책수%약간%배경식별%궤기인
利用移动机器人的传感器提取的特征参数,通过属性约简方法构造的决策树形成的分类规则实现室内环境的识别.该方法在环境参数发生变化时,会导致机器人环境识别错误的问题.为此提出了一种利用多个约简构成的分类规则并通过取极值的方法,可避免环境识别错误的问题.
利用移動機器人的傳感器提取的特徵參數,通過屬性約簡方法構造的決策樹形成的分類規則實現室內環境的識彆.該方法在環境參數髮生變化時,會導緻機器人環境識彆錯誤的問題.為此提齣瞭一種利用多箇約簡構成的分類規則併通過取極值的方法,可避免環境識彆錯誤的問題.
이용이동궤기인적전감기제취적특정삼수,통과속성약간방법구조적결책수형성적분류규칙실현실내배경적식별.해방법재배경삼수발생변화시,회도치궤기인배경식별착오적문제.위차제출료일충이용다개약간구성적분류규칙병통과취겁치적방법,가피면배경식별착오적문제.
