机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2006年
9期
98-100
,共3页
月球车%两轮并列式结构%群控
月毬車%兩輪併列式結構%群控
월구차%량륜병렬식결구%군공
随着国内外掀起的新一轮的探月高潮,新型的月球车越来越受到人们的关注.本文针对月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车,并对此月球车的特点和性能进行分析;同时,结合两轮并列式月球车的结构和性能,提出了以两轮并列式月球车为子系统的群控策略以降低月球探测的风险,提高月球探测的效率.
隨著國內外掀起的新一輪的探月高潮,新型的月毬車越來越受到人們的關註.本文針對月毬探測的特點和要求,提齣瞭一種兩輪併列式月毬車,併對此月毬車的特點和性能進行分析;同時,結閤兩輪併列式月毬車的結構和性能,提齣瞭以兩輪併列式月毬車為子繫統的群控策略以降低月毬探測的風險,提高月毬探測的效率.
수착국내외흔기적신일륜적탐월고조,신형적월구차월래월수도인문적관주.본문침대월구탐측적특점화요구,제출료일충량륜병렬식월구차,병대차월구차적특점화성능진행분석;동시,결합량륜병렬식월구차적결구화성능,제출료이량륜병렬식월구차위자계통적군공책략이강저월구탐측적풍험,제고월구탐측적효솔.