控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2007年
3期
349-351,356
,共4页
广义系统%迭代学习控制%学习律%收敛
廣義繫統%迭代學習控製%學習律%收斂
엄의계통%질대학습공제%학습률%수렴
针对线性时不变广义系统的迭代学习控制问题,利用时间加权范数性质,通过Frobenius范数给出广义系统在D型和PD型闭环学习律作用下系统的实际输出轨迹逐渐逼近理想输出轨迹的充分条件,并指出在D型闭环学习律的基础上加上P型闭环学习律不影响控制系统的收敛性,但可以改变系统的性能.仿真算例说明了该方法的有效性.
針對線性時不變廣義繫統的迭代學習控製問題,利用時間加權範數性質,通過Frobenius範數給齣廣義繫統在D型和PD型閉環學習律作用下繫統的實際輸齣軌跡逐漸逼近理想輸齣軌跡的充分條件,併指齣在D型閉環學習律的基礎上加上P型閉環學習律不影響控製繫統的收斂性,但可以改變繫統的性能.倣真算例說明瞭該方法的有效性.
침대선성시불변엄의계통적질대학습공제문제,이용시간가권범수성질,통과Frobenius범수급출엄의계통재D형화PD형폐배학습률작용하계통적실제수출궤적축점핍근이상수출궤적적충분조건,병지출재D형폐배학습률적기출상가상P형폐배학습률불영향공제계통적수렴성,단가이개변계통적성능.방진산례설명료해방법적유효성.
