中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2007年
6期
35-38
,共4页
感应电动机%解耦%鲁棒%变结构控制%反推
感應電動機%解耦%魯棒%變結構控製%反推
감응전동궤%해우%로봉%변결구공제%반추
感应电动机系统的矢量控制为了进行电流(或电压)的3/2(或2/3)坐标变换需要进行转子转差或磁链角的计算,转子转差的计算容易受转子电阻变化的影响,而磁链角的直接计算容易受定子电阻变化的影响,因此避免转子转差或磁链角的计算对于感应电动机系统的控制是非常有意义的.文中把变结构反推控制运用于感应电动机系统的转矩和磁链控制,设计方法避开了转子转差或转子磁链角的计算,通过一定的坐标变换,基于定子侧的静止坐标系实现转矩和磁链的解耦控制.变结构反推控制设计能够实现快速的速度、转矩和磁链的渐近跟踪,同时系统控制器能够保证系统性能在电动机参数和外部负载变化时具有强的鲁棒性,通过Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性.
感應電動機繫統的矢量控製為瞭進行電流(或電壓)的3/2(或2/3)坐標變換需要進行轉子轉差或磁鏈角的計算,轉子轉差的計算容易受轉子電阻變化的影響,而磁鏈角的直接計算容易受定子電阻變化的影響,因此避免轉子轉差或磁鏈角的計算對于感應電動機繫統的控製是非常有意義的.文中把變結構反推控製運用于感應電動機繫統的轉矩和磁鏈控製,設計方法避開瞭轉子轉差或轉子磁鏈角的計算,通過一定的坐標變換,基于定子側的靜止坐標繫實現轉矩和磁鏈的解耦控製.變結構反推控製設計能夠實現快速的速度、轉矩和磁鏈的漸近跟蹤,同時繫統控製器能夠保證繫統性能在電動機參數和外部負載變化時具有彊的魯棒性,通過Matlab倣真驗證瞭繫統設計的有效性和可行性.
감응전동궤계통적시량공제위료진행전류(혹전압)적3/2(혹2/3)좌표변환수요진행전자전차혹자련각적계산,전자전차적계산용역수전자전조변화적영향,이자련각적직접계산용역수정자전조변화적영향,인차피면전자전차혹자련각적계산대우감응전동궤계통적공제시비상유의의적.문중파변결구반추공제운용우감응전동궤계통적전구화자련공제,설계방법피개료전자전차혹전자자련각적계산,통과일정적좌표변환,기우정자측적정지좌표계실현전구화자련적해우공제.변결구반추공제설계능구실현쾌속적속도、전구화자련적점근근종,동시계통공제기능구보증계통성능재전동궤삼수화외부부재변화시구유강적로봉성,통과Matlab방진험증료계통설계적유효성화가행성.
