湖南大学学报（自然科学版）
湖南大學學報（自然科學版）
호남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES EDITION)
2007年
10期
44-48
,共5页
刘金刚%周云山%邹乃威%蔡源春%苏建业
劉金剛%週雲山%鄒迺威%蔡源春%囌建業
류금강%주운산%추내위%채원춘%소건업
串级控制%无级变速器%速比控制系统
串級控製%無級變速器%速比控製繫統
천급공제%무급변속기%속비공제계통
通过分析CVT速比控制系统的结构及基本控制原理,确定该系统具有时滞弱非线性特性,论述了常规PID控制算法以及单一的DMC控制算法应用于该系统的局限性.针对这一问题,设计了DMC-PID串级预测控制算法,该算法将经过PID校正的速比控制系统作为广义的控制对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正,充分发挥DMC算法的超前预测性和强鲁棒性以及PID控制算法的抗干扰能力.台架实验结果表明,与常规的PID算法相比,该算法能有效减小速比跟踪过程中的波动,超调量由14%下降为4%,过渡时间由6 s缩短为4.5 s,提高了系统的动静态性能.
通過分析CVT速比控製繫統的結構及基本控製原理,確定該繫統具有時滯弱非線性特性,論述瞭常規PID控製算法以及單一的DMC控製算法應用于該繫統的跼限性.針對這一問題,設計瞭DMC-PID串級預測控製算法,該算法將經過PID校正的速比控製繫統作為廣義的控製對象,用DMC預測算法在線滾動優化控製參數,在優化過程中利用實測信息不斷進行反饋校正,充分髮揮DMC算法的超前預測性和彊魯棒性以及PID控製算法的抗榦擾能力.檯架實驗結果錶明,與常規的PID算法相比,該算法能有效減小速比跟蹤過程中的波動,超調量由14%下降為4%,過渡時間由6 s縮短為4.5 s,提高瞭繫統的動靜態性能.
통과분석CVT속비공제계통적결구급기본공제원리,학정해계통구유시체약비선성특성,논술료상규PID공제산법이급단일적DMC공제산법응용우해계통적국한성.침대저일문제,설계료DMC-PID천급예측공제산법,해산법장경과PID교정적속비공제계통작위엄의적공제대상,용DMC예측산법재선곤동우화공제삼수,재우화과정중이용실측신식불단진행반궤교정,충분발휘DMC산법적초전예측성화강로봉성이급PID공제산법적항간우능력.태가실험결과표명,여상규적PID산법상비,해산법능유효감소속비근종과정중적파동,초조량유14%하강위4%,과도시간유6 s축단위4.5 s,제고료계통적동정태성능.
