信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2008年
2期
268-271
,共4页
冯道旺%于红旗%周一宇%孙仲康
馮道旺%于紅旂%週一宇%孫仲康
풍도왕%우홍기%주일우%손중강
二阶非线性滤波器%平方根Kalman滤波
二階非線性濾波器%平方根Kalman濾波
이계비선성려파기%평방근Kalman려파
在平方根Kalman滤波(SREKF)算法的基础上,本文研究一种二阶非线性滤波算法.该算法利用状态误差协方差阵的平方根因式对状态向量作正交变换,消除状态误差项之间的相关性,从而降低了二阶滤波算法的运算量.通过仿真验证了该算法的效能.
在平方根Kalman濾波(SREKF)算法的基礎上,本文研究一種二階非線性濾波算法.該算法利用狀態誤差協方差陣的平方根因式對狀態嚮量作正交變換,消除狀態誤差項之間的相關性,從而降低瞭二階濾波算法的運算量.通過倣真驗證瞭該算法的效能.
재평방근Kalman려파(SREKF)산법적기출상,본문연구일충이계비선성려파산법.해산법이용상태오차협방차진적평방근인식대상태향량작정교변환,소제상태오차항지간적상관성,종이강저료이계려파산법적운산량.통과방진험증료해산법적효능.
