自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2009年
4期
4-7
,共4页
网络控制%专家PID控制%Truetime%改进的预整定Smith预估%磁悬浮球
網絡控製%專傢PID控製%Truetime%改進的預整定Smith預估%磁懸浮毬
망락공제%전가PID공제%Truetime%개진적예정정Smith예고%자현부구
网络控制系统(NCS)足近年来控制领域的一大新兴热点,将控制理论与信息化结合在一起,已经在控制领域中得到广泛的重视,但是网络具有随机时延的特点,是网络控制应用的一大技术难点.本文结合磁悬浮系统(高阶不稳定系统),利用Truetime网络仿真工具,提出了一种改进的预整定Smith预估控制器并结合了改进的专家P1D控制,对磁悬浮小球控制系统进行了仿真研究,取得了良好的控制效果.
網絡控製繫統(NCS)足近年來控製領域的一大新興熱點,將控製理論與信息化結閤在一起,已經在控製領域中得到廣汎的重視,但是網絡具有隨機時延的特點,是網絡控製應用的一大技術難點.本文結閤磁懸浮繫統(高階不穩定繫統),利用Truetime網絡倣真工具,提齣瞭一種改進的預整定Smith預估控製器併結閤瞭改進的專傢P1D控製,對磁懸浮小毬控製繫統進行瞭倣真研究,取得瞭良好的控製效果.
망락공제계통(NCS)족근년래공제영역적일대신흥열점,장공제이론여신식화결합재일기,이경재공제영역중득도엄범적중시,단시망락구유수궤시연적특점,시망락공제응용적일대기술난점.본문결합자현부계통(고계불은정계통),이용Truetime망락방진공구,제출료일충개진적예정정Smith예고공제기병결합료개진적전가P1D공제,대자현부소구공제계통진행료방진연구,취득료량호적공제효과.
