光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2009年
5期
1127-1133
,共7页
灭点理论%标定%立体视觉%图像匹配%三维测量
滅點理論%標定%立體視覺%圖像匹配%三維測量
멸점이론%표정%입체시각%도상필배%삼유측량
为了实现对自由曲面的三维空间数据的测量与重建,建立了立体视觉自动测量系统,并对该系统的非线性标定及立体图的匹配方法进行了研究.基于灭点理论法进行了系统的非线性标定,采用投射光斑法增加自由曲面的图像特征;提出了一种基于方向和距离约束的分片排列编码方法,对投影光斑进行排列编码.分别在左右图像上根据彩色点的位置关系自动确定一个初始匹配点和4个匹配方向,然后对其余点按照分片排列法进行自动排列编码.对石膏像的面部进行了三维测量和重构实验,实验结果表明:像物尺度比为0.08 mm/pixel时,空间点三维坐标测量的均方差为0.05 mm, 可以达到亚像素级测量精度;基于方向和距离约束的分片排列编码法,可以准确地进行投影点的编码, 并能够快速、有效地实现彩色图像特征点的全自动匹配.
為瞭實現對自由麯麵的三維空間數據的測量與重建,建立瞭立體視覺自動測量繫統,併對該繫統的非線性標定及立體圖的匹配方法進行瞭研究.基于滅點理論法進行瞭繫統的非線性標定,採用投射光斑法增加自由麯麵的圖像特徵;提齣瞭一種基于方嚮和距離約束的分片排列編碼方法,對投影光斑進行排列編碼.分彆在左右圖像上根據綵色點的位置關繫自動確定一箇初始匹配點和4箇匹配方嚮,然後對其餘點按照分片排列法進行自動排列編碼.對石膏像的麵部進行瞭三維測量和重構實驗,實驗結果錶明:像物呎度比為0.08 mm/pixel時,空間點三維坐標測量的均方差為0.05 mm, 可以達到亞像素級測量精度;基于方嚮和距離約束的分片排列編碼法,可以準確地進行投影點的編碼, 併能夠快速、有效地實現綵色圖像特徵點的全自動匹配.
위료실현대자유곡면적삼유공간수거적측량여중건,건립료입체시각자동측량계통,병대해계통적비선성표정급입체도적필배방법진행료연구.기우멸점이론법진행료계통적비선성표정,채용투사광반법증가자유곡면적도상특정;제출료일충기우방향화거리약속적분편배렬편마방법,대투영광반진행배렬편마.분별재좌우도상상근거채색점적위치관계자동학정일개초시필배점화4개필배방향,연후대기여점안조분편배렬법진행자동배렬편마.대석고상적면부진행료삼유측량화중구실험,실험결과표명:상물척도비위0.08 mm/pixel시,공간점삼유좌표측량적균방차위0.05 mm, 가이체도아상소급측량정도;기우방향화거리약속적분편배렬편마법,가이준학지진행투영점적편마, 병능구쾌속、유효지실현채색도상특정점적전자동필배.
