微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2009年
11期
72-73,235
,共3页
张俊亮%林立%王晓波%王凯坡
張俊亮%林立%王曉波%王凱坡
장준량%림립%왕효파%왕개파
铺管船用张紧器%CAN总线%驱动监控系统
鋪管船用張緊器%CAN總線%驅動鑑控繫統
포관선용장긴기%CAN총선%구동감공계통
铺管船用张紧器是海底油气管道铺设的关键配套设备,交流伺服电机驱动张紧器履带进而带动管线铺设为使张紧器获得持续稳定的张紧力,需要对电机驱动系统进行实时、可靠的监测与控制.本文将控制局域网(CAN)总线应用到驱动监控系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式监控系统,克服了传统控制方式中实时性差、多电机工作同步性差、信号传输抗干扰能力差的缺点,为张紧器可靠工作提供了保证.
鋪管船用張緊器是海底油氣管道鋪設的關鍵配套設備,交流伺服電機驅動張緊器履帶進而帶動管線鋪設為使張緊器穫得持續穩定的張緊力,需要對電機驅動繫統進行實時、可靠的鑑測與控製.本文將控製跼域網(CAN)總線應用到驅動鑑控繫統中,組成具有總線式網絡拓撲結構的分佈式鑑控繫統,剋服瞭傳統控製方式中實時性差、多電機工作同步性差、信號傳輸抗榦擾能力差的缺點,為張緊器可靠工作提供瞭保證.
포관선용장긴기시해저유기관도포설적관건배투설비,교류사복전궤구동장긴기리대진이대동관선포설위사장긴기획득지속은정적장긴력,수요대전궤구동계통진행실시、가고적감측여공제.본문장공제국역망(CAN)총선응용도구동감공계통중,조성구유총선식망락탁복결구적분포식감공계통,극복료전통공제방식중실시성차、다전궤공작동보성차、신호전수항간우능력차적결점,위장긴기가고공작제공료보증.