中国组织工程研究与临床康复
中國組織工程研究與臨床康複
중국조직공정연구여림상강복
JOURNAL OF CLINICAL REHABILITATIVE TISSUE ENGINEERING RESEARCH
2009年
26期
5091-5093
,共3页
马浩博%赖芸%谢叻%申玉翠
馬浩博%賴蕓%謝叻%申玉翠
마호박%뢰예%사력%신옥취
虚拟手术%力采集%穿透%材料特性
虛擬手術%力採集%穿透%材料特性
허의수술%력채집%천투%재료특성
利用等强度梁和步进电机模拟真实手术中的穿透过程,针对心脏瓣膜微创手术进行了不同穿透速度的力采集实验,获得了虚拟手术中力反馈的真实信息,也为建立虚拟人手术专家系统提供了有效的数据.实验记录了穿透曲线,发现当穿透力高于10 mm/s时心脏瓣膜的穿透力出现了峰谷交替出现的曲线;而低于这个速度时候并无明显的峰谷区别.还有一个明显的现象,穿透力随着穿透速度的增加而增加.实验数据为力反馈设备提供了实际的反馈曲线,并可以用于计算试验软组织对象的材料特性,为计算机仿真模拟提供材料参数.
利用等彊度樑和步進電機模擬真實手術中的穿透過程,針對心髒瓣膜微創手術進行瞭不同穿透速度的力採集實驗,穫得瞭虛擬手術中力反饋的真實信息,也為建立虛擬人手術專傢繫統提供瞭有效的數據.實驗記錄瞭穿透麯線,髮現噹穿透力高于10 mm/s時心髒瓣膜的穿透力齣現瞭峰穀交替齣現的麯線;而低于這箇速度時候併無明顯的峰穀區彆.還有一箇明顯的現象,穿透力隨著穿透速度的增加而增加.實驗數據為力反饋設備提供瞭實際的反饋麯線,併可以用于計算試驗軟組織對象的材料特性,為計算機倣真模擬提供材料參數.
이용등강도량화보진전궤모의진실수술중적천투과정,침대심장판막미창수술진행료불동천투속도적력채집실험,획득료허의수술중력반궤적진실신식,야위건립허의인수술전가계통제공료유효적수거.실험기록료천투곡선,발현당천투력고우10 mm/s시심장판막적천투력출현료봉곡교체출현적곡선;이저우저개속도시후병무명현적봉곡구별.환유일개명현적현상,천투력수착천투속도적증가이증가.실험수거위력반궤설비제공료실제적반궤곡선,병가이용우계산시험연조직대상적재료특성,위계산궤방진모의제공재료삼수.
