仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2009年
9期
1981-1984
,共4页
机载摄影%陀螺稳定平台%嵌入式摔制
機載攝影%陀螺穩定平檯%嵌入式摔製
궤재섭영%타라은정평태%감입식솔제
为消除无人机或直升机飞行振动对航空摄影清晰度的影响,设计了安装摄像机的机载摄影稳定平台.该机载摄影稳定平台采用了嵌入式控制技术,多传感器融合技术等.以微处理器AT91RM9200和嵌入式操作系统μ C/OS-Ⅱ为核心设计了控制系统;以微机械陀螺,加速度计和GPS等传感器组成航姿仪来测量稳定平台的速度与姿态信息.该稳定平台存实验室的摇摆平台上和无人飞机上分别进行了稳定测试,其姿态稳定精度达到0.4°,隔离度达到38dB,从而达到了高清晰度摄影的要求.同时,具有重量轻、功耗小、灵活度高等特点.
為消除無人機或直升機飛行振動對航空攝影清晰度的影響,設計瞭安裝攝像機的機載攝影穩定平檯.該機載攝影穩定平檯採用瞭嵌入式控製技術,多傳感器融閤技術等.以微處理器AT91RM9200和嵌入式操作繫統μ C/OS-Ⅱ為覈心設計瞭控製繫統;以微機械陀螺,加速度計和GPS等傳感器組成航姿儀來測量穩定平檯的速度與姿態信息.該穩定平檯存實驗室的搖襬平檯上和無人飛機上分彆進行瞭穩定測試,其姿態穩定精度達到0.4°,隔離度達到38dB,從而達到瞭高清晰度攝影的要求.同時,具有重量輕、功耗小、靈活度高等特點.
위소제무인궤혹직승궤비행진동대항공섭영청석도적영향,설계료안장섭상궤적궤재섭영은정평태.해궤재섭영은정평태채용료감입식공제기술,다전감기융합기술등.이미처리기AT91RM9200화감입식조작계통μ C/OS-Ⅱ위핵심설계료공제계통;이미궤계타라,가속도계화GPS등전감기조성항자의래측량은정평태적속도여자태신식.해은정평태존실험실적요파평태상화무인비궤상분별진행료은정측시,기자태은정정도체도0.4°,격리도체도38dB,종이체도료고청석도섭영적요구.동시,구유중량경、공모소、령활도고등특점.
