空间科学学报
空間科學學報
공간과학학보
CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE
2010年
6期
612-619
,共8页
张凯锋%周晖%温庆平%桑瑞鹏
張凱鋒%週暉%溫慶平%桑瑞鵬
장개봉%주휘%온경평%상서붕
空间站%航天飞机%机械臂%舱外活动
空間站%航天飛機%機械臂%艙外活動
공간참%항천비궤%궤계비%창외활동
空间极端环境下,大多数舱外活动必须借助于机械臂.机械臂是国际空间站的主要组成部分,其对空间站的在轨组装、外部维修以及运行起着至关重要的作用,同时机械臂可以减少航天员在舱外的工作时间和频率.通过对国际空间站成员国关于机械臂研究概况的介绍,包括航天飞机机械臂、空间站机械臂、欧洲机械臂、日本实验舱机械臂以及德国机械臂,为中国空间机械臂的设计提供参考.
空間極耑環境下,大多數艙外活動必鬚藉助于機械臂.機械臂是國際空間站的主要組成部分,其對空間站的在軌組裝、外部維脩以及運行起著至關重要的作用,同時機械臂可以減少航天員在艙外的工作時間和頻率.通過對國際空間站成員國關于機械臂研究概況的介紹,包括航天飛機機械臂、空間站機械臂、歐洲機械臂、日本實驗艙機械臂以及德國機械臂,為中國空間機械臂的設計提供參攷.
공간겁단배경하,대다수창외활동필수차조우궤계비.궤계비시국제공간참적주요조성부분,기대공간참적재궤조장、외부유수이급운행기착지관중요적작용,동시궤계비가이감소항천원재창외적공작시간화빈솔.통과대국제공간참성원국관우궤계비연구개황적개소,포괄항천비궤궤계비、공간참궤계비、구주궤계비、일본실험창궤계비이급덕국궤계비,위중국공간궤계비적설계제공삼고.
