微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
36期
18-20
,共3页
子事件IMM-JPDA算法%单点初始化%方向跟踪门%双门限跟踪
子事件IMM-JPDA算法%單點初始化%方嚮跟蹤門%雙門限跟蹤
자사건IMM-JPDA산법%단점초시화%방향근종문%쌍문한근종
IMM算法是一种应用非常广泛的多目标跟踪算法,但其在密集杂波环境下的性能会大打折扣,JPDA算法能很好的处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题.因此,将两种算法有机结合而产生了IMM-JPDA算法,这种算法虽然获得了前两种算法的优点,也继承了它们的缺点,那就是计算量庞大.这里提出了一种子事件IMM-JPDA算法,它采用一种改进的单点初始化方法.通过对新算法和传统IMM-JPDA算法的仿真结果比较,此算法能在不影响跟踪性能的情况下,有效的的减少计算量.
IMM算法是一種應用非常廣汎的多目標跟蹤算法,但其在密集雜波環境下的性能會大打摺釦,JPDA算法能很好的處理密集雜波環境下的多目標跟蹤問題.因此,將兩種算法有機結閤而產生瞭IMM-JPDA算法,這種算法雖然穫得瞭前兩種算法的優點,也繼承瞭它們的缺點,那就是計算量龐大.這裏提齣瞭一種子事件IMM-JPDA算法,它採用一種改進的單點初始化方法.通過對新算法和傳統IMM-JPDA算法的倣真結果比較,此算法能在不影響跟蹤性能的情況下,有效的的減少計算量.
IMM산법시일충응용비상엄범적다목표근종산법,단기재밀집잡파배경하적성능회대타절구,JPDA산법능흔호적처리밀집잡파배경하적다목표근종문제.인차,장량충산법유궤결합이산생료IMM-JPDA산법,저충산법수연획득료전량충산법적우점,야계승료타문적결점,나취시계산량방대.저리제출료일충자사건IMM-JPDA산법,타채용일충개진적단점초시화방법.통과대신산법화전통IMM-JPDA산법적방진결과비교,차산법능재불영향근종성능적정황하,유효적적감소계산량.
