现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
22期
129-131
,共3页
低高度飞行%支持向量机%图像分割%障碍检测
低高度飛行%支持嚮量機%圖像分割%障礙檢測
저고도비행%지지향량궤%도상분할%장애검측
自主障碍检测与回避是无人机低高度飞行时保障其生存性的一项关键技术,有重要的研究意义.通过对机器视觉原理的研究,考虑到支持向量机方法能同时减小匹配难度和计算量,实时性能、泛化性能良好,故采用该方法通过离线监督学习,将无人机前视图像分割为天空与非天空2部分,并将非天空部分作为需要回避的障碍,实现无人机基于视觉的障碍检测系统,为后续的视觉制导提供信息.实验结果表明,支持向量机能有效准确地实现图像的天空分割,并具有良好的泛化性能.
自主障礙檢測與迴避是無人機低高度飛行時保障其生存性的一項關鍵技術,有重要的研究意義.通過對機器視覺原理的研究,攷慮到支持嚮量機方法能同時減小匹配難度和計算量,實時性能、汎化性能良好,故採用該方法通過離線鑑督學習,將無人機前視圖像分割為天空與非天空2部分,併將非天空部分作為需要迴避的障礙,實現無人機基于視覺的障礙檢測繫統,為後續的視覺製導提供信息.實驗結果錶明,支持嚮量機能有效準確地實現圖像的天空分割,併具有良好的汎化性能.
자주장애검측여회피시무인궤저고도비행시보장기생존성적일항관건기술,유중요적연구의의.통과대궤기시각원리적연구,고필도지지향량궤방법능동시감소필배난도화계산량,실시성능、범화성능량호,고채용해방법통과리선감독학습,장무인궤전시도상분할위천공여비천공2부분,병장비천공부분작위수요회피적장애,실현무인궤기우시각적장애검측계통,위후속적시각제도제공신식.실험결과표명,지지향량궤능유효준학지실현도상적천공분할,병구유량호적범화성능.
