电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2012年
6期
81-86
,共6页
张宏伟%余发山%卜旭辉%王福忠
張宏偉%餘髮山%蔔旭輝%王福忠
장굉위%여발산%복욱휘%왕복충
迭代学习控制%直线电机%鲁棒算法%扰动抑制
迭代學習控製%直線電機%魯棒算法%擾動抑製
질대학습공제%직선전궤%로봉산법%우동억제
针对永磁直线电机速度和位置迭代学习跟踪控制中,由测量扰动引起的跟踪误差有界收敛问题,提出一种带有衰减因子的鲁棒迭代学习控制算法.采用λ范数方法分析鲁棒迭代学习控制算法的收敛性,理论结果表明,鲁棒迭代学习控制算法可以保证跟踪误差收敛到零,而P型迭代学习控制算法仅保证直线电机速度和位置的跟踪误差收敛到一个与扰动信号上界有关的域内.仿真结果表明,所提出的鲁棒迭代学习控制算法可以有效抑制测量扰动,获得较好的跟踪性能.带有衰减因子的迭代学习控制方法是一种抑制非重复测量扰动的有效方法.
針對永磁直線電機速度和位置迭代學習跟蹤控製中,由測量擾動引起的跟蹤誤差有界收斂問題,提齣一種帶有衰減因子的魯棒迭代學習控製算法.採用λ範數方法分析魯棒迭代學習控製算法的收斂性,理論結果錶明,魯棒迭代學習控製算法可以保證跟蹤誤差收斂到零,而P型迭代學習控製算法僅保證直線電機速度和位置的跟蹤誤差收斂到一箇與擾動信號上界有關的域內.倣真結果錶明,所提齣的魯棒迭代學習控製算法可以有效抑製測量擾動,穫得較好的跟蹤性能.帶有衰減因子的迭代學習控製方法是一種抑製非重複測量擾動的有效方法.
침대영자직선전궤속도화위치질대학습근종공제중,유측량우동인기적근종오차유계수렴문제,제출일충대유쇠감인자적로봉질대학습공제산법.채용λ범수방법분석로봉질대학습공제산법적수렴성,이론결과표명,로봉질대학습공제산법가이보증근종오차수렴도령,이P형질대학습공제산법부보증직선전궤속도화위치적근종오차수렴도일개여우동신호상계유관적역내.방진결과표명,소제출적로봉질대학습공제산법가이유효억제측량우동,획득교호적근종성능.대유쇠감인자적질대학습공제방법시일충억제비중복측량우동적유효방법.
