机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2004年
10期
58-59
,共2页
刘鸪然%黄晓宇%C.Y Chan
劉鴣然%黃曉宇%C.Y Chan
류고연%황효우%C.Y Chan
虚拟轴铣床%六坐标联动%加工姿态%数控
虛擬軸鐉床%六坐標聯動%加工姿態%數控
허의축선상%륙좌표련동%가공자태%수공
五坐标虚拟轴铣床采用闭环并联结构,各空间连杆与主轴相联.以刀具中心与刀具主轴固联部件为动坐标系,求出与控制轴与主轴部件铰接点中心坐标,可确定刀具加工姿态,再用一组欧拉角确定刀具主轴方位.对应同一方位,求出主轴部件某一位置使6控制轴中两根瞬时长度相等,通过伺服电机改变连杆长度调整主轴姿态,并由数控系统中一控制端同时控制两轴,便可实现六坐标数控系统的功能.
五坐標虛擬軸鐉床採用閉環併聯結構,各空間連桿與主軸相聯.以刀具中心與刀具主軸固聯部件為動坐標繫,求齣與控製軸與主軸部件鉸接點中心坐標,可確定刀具加工姿態,再用一組歐拉角確定刀具主軸方位.對應同一方位,求齣主軸部件某一位置使6控製軸中兩根瞬時長度相等,通過伺服電機改變連桿長度調整主軸姿態,併由數控繫統中一控製耑同時控製兩軸,便可實現六坐標數控繫統的功能.
오좌표허의축선상채용폐배병련결구,각공간련간여주축상련.이도구중심여도구주축고련부건위동좌표계,구출여공제축여주축부건교접점중심좌표,가학정도구가공자태,재용일조구랍각학정도구주축방위.대응동일방위,구출주축부건모일위치사6공제축중량근순시장도상등,통과사복전궤개변련간장도조정주축자태,병유수공계통중일공제단동시공제량축,편가실현륙좌표수공계통적공능.
