佳木斯大学学报(自然科学版)
佳木斯大學學報(自然科學版)
가목사대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF JIAMUSI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2006年
3期
376-378
,共3页
"冲击矛"机器人%DP材料%有限元分析%优化设计
"遲擊矛"機器人%DP材料%有限元分析%優化設計
"충격모"궤기인%DP재료%유한원분석%우화설계
以"冲击矛"机器人样机研制为研究背景,针对"冲击矛"机器人在土中的三维实体面-面接触问题,运用Drucker-Prager屈服准则为判据,将土体视为DP材料,其塑性行为被假定为理想弹塑性,运用有限元分析手段,对"冲击矛"机器人在土中对土的作用加以研究,通过土体的应力、应变来求出机器人在土中的受力情况;建立机器人在土中的有限元分析模型,并通过机器人在土中的实验来验证模型的正确性;同时,可为机器人设计优化和性能分析提供可靠的依据.
以"遲擊矛"機器人樣機研製為研究揹景,針對"遲擊矛"機器人在土中的三維實體麵-麵接觸問題,運用Drucker-Prager屈服準則為判據,將土體視為DP材料,其塑性行為被假定為理想彈塑性,運用有限元分析手段,對"遲擊矛"機器人在土中對土的作用加以研究,通過土體的應力、應變來求齣機器人在土中的受力情況;建立機器人在土中的有限元分析模型,併通過機器人在土中的實驗來驗證模型的正確性;同時,可為機器人設計優化和性能分析提供可靠的依據.
이"충격모"궤기인양궤연제위연구배경,침대"충격모"궤기인재토중적삼유실체면-면접촉문제,운용Drucker-Prager굴복준칙위판거,장토체시위DP재료,기소성행위피가정위이상탄소성,운용유한원분석수단,대"충격모"궤기인재토중대토적작용가이연구,통과토체적응력、응변래구출궤기인재토중적수력정황;건립궤기인재토중적유한원분석모형,병통과궤기인재토중적실험래험증모형적정학성;동시,가위궤기인설계우화화성능분석제공가고적의거.