弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2007年
5期
98-100,104
,共4页
复合滑模控制%滚转驾驶仪%不确定性%低通滤波
複閤滑模控製%滾轉駕駛儀%不確定性%低通濾波
복합활모공제%곤전가사의%불학정성%저통려파
针对导弹滚转驾驶仪模型,提出了一种复合滑模控制方案.首先分析影响系统稳定的模型不确定性,确定了其完全满足匹配条件;其次建立了主反馈比例切换的滑模控制方法,消除不确定性的影响;最后引入复合控制克服抖振减少不必要的指令切换.仿真分析表明,变结构驾驶仪平稳无抖振鲁棒性好.
針對導彈滾轉駕駛儀模型,提齣瞭一種複閤滑模控製方案.首先分析影響繫統穩定的模型不確定性,確定瞭其完全滿足匹配條件;其次建立瞭主反饋比例切換的滑模控製方法,消除不確定性的影響;最後引入複閤控製剋服抖振減少不必要的指令切換.倣真分析錶明,變結構駕駛儀平穩無抖振魯棒性好.
침대도탄곤전가사의모형,제출료일충복합활모공제방안.수선분석영향계통은정적모형불학정성,학정료기완전만족필배조건;기차건립료주반궤비례절환적활모공제방법,소제불학정성적영향;최후인입복합공제극복두진감소불필요적지령절환.방진분석표명,변결구가사의평은무두진로봉성호.
