红外技术
紅外技術
홍외기술
INFRARED TECHNOLOGY
2008年
6期
327-330
,共4页
潘平俊%冯新喜%李锋%石磊%李鸿艳
潘平俊%馮新喜%李鋒%石磊%李鴻豔
반평준%풍신희%리봉%석뢰%리홍염
角量测%非线性滤波%转换瑞利滤波器%目标跟踪
角量測%非線性濾波%轉換瑞利濾波器%目標跟蹤
각량측%비선성려파%전환서리려파기%목표근종
利用转换瑞利滤波器(SRF),研究了仅有角度量测的单站红外目标跟踪问题,推导了基于SRF的红外目标跟踪算法,并给出了具体步骤.该算法利用量测方程本身的非线性结构,仅在每次迭代时用"匹配"的正态分布近似代替方位量测的条件概率分布,减小了引入误差.仿真实验表明在红外目标跟踪领域,与以往EKF类的方法相比,该算法实现简单、计算量小、鲁棒性好且滤波精度较高,具有良好的实际应用价值.
利用轉換瑞利濾波器(SRF),研究瞭僅有角度量測的單站紅外目標跟蹤問題,推導瞭基于SRF的紅外目標跟蹤算法,併給齣瞭具體步驟.該算法利用量測方程本身的非線性結構,僅在每次迭代時用"匹配"的正態分佈近似代替方位量測的條件概率分佈,減小瞭引入誤差.倣真實驗錶明在紅外目標跟蹤領域,與以往EKF類的方法相比,該算法實現簡單、計算量小、魯棒性好且濾波精度較高,具有良好的實際應用價值.
이용전환서리려파기(SRF),연구료부유각도량측적단참홍외목표근종문제,추도료기우SRF적홍외목표근종산법,병급출료구체보취.해산법이용량측방정본신적비선성결구,부재매차질대시용"필배"적정태분포근사대체방위량측적조건개솔분포,감소료인입오차.방진실험표명재홍외목표근종영역,여이왕EKF류적방법상비,해산법실현간단、계산량소、로봉성호차려파정도교고,구유량호적실제응용개치.
