电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2009年
2期
62-66
,共5页
杨帅%刘嘉%闫思博%殷树言%白立来
楊帥%劉嘉%閆思博%慇樹言%白立來
양수%류가%염사박%은수언%백립래
PMAC%交流伺服电机%实时控制%脉动送丝
PMAC%交流伺服電機%實時控製%脈動送絲
PMAC%교류사복전궤%실시공제%맥동송사
采用PMAC2-PC104运动控制卡对转动惯量低、响应速度快的交流伺服电机进行控制.研制了实时控制CO2焊脉动送丝系统.设计了信号隔离接口电路,将焊接过程的各种信号实时传递给运动控制系统.根据CO2焊接工艺参数规划了焊丝的运动参数.通过对PMAC运动控制卡PID参数和其他运动参数的配置,以PLC程序和运动程序组合的方式实现了由短路/燃孤信号触发的实时控制的脉动送丝短路过渡CO2焊接过程.系统送丝稳定,最高脉动送丝频率可达90Hz.
採用PMAC2-PC104運動控製卡對轉動慣量低、響應速度快的交流伺服電機進行控製.研製瞭實時控製CO2銲脈動送絲繫統.設計瞭信號隔離接口電路,將銲接過程的各種信號實時傳遞給運動控製繫統.根據CO2銲接工藝參數規劃瞭銲絲的運動參數.通過對PMAC運動控製卡PID參數和其他運動參數的配置,以PLC程序和運動程序組閤的方式實現瞭由短路/燃孤信號觸髮的實時控製的脈動送絲短路過渡CO2銲接過程.繫統送絲穩定,最高脈動送絲頻率可達90Hz.
채용PMAC2-PC104운동공제잡대전동관량저、향응속도쾌적교류사복전궤진행공제.연제료실시공제CO2한맥동송사계통.설계료신호격리접구전로,장한접과정적각충신호실시전체급운동공제계통.근거CO2한접공예삼수규화료한사적운동삼수.통과대PMAC운동공제잡PID삼수화기타운동삼수적배치,이PLC정서화운동정서조합적방식실현료유단로/연고신호촉발적실시공제적맥동송사단로과도CO2한접과정.계통송사은정,최고맥동송사빈솔가체90Hz.