机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
3期
47-49
,共3页
爬壁机器人%永磁吸附单元%有限元分析
爬壁機器人%永磁吸附單元%有限元分析
파벽궤기인%영자흡부단원%유한원분석
为了同时满足爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求,设计了一种永磁吸附单元,并应用有限元分析法,建立了永磁吸附单元吸附力的计算模型,运用有限元分析软件分析了在不同参数下磁吸附力的变化,为永磁吸附单元的设计提供了依据.
為瞭同時滿足爬壁機器人負載能力和運動靈活性的要求,設計瞭一種永磁吸附單元,併應用有限元分析法,建立瞭永磁吸附單元吸附力的計算模型,運用有限元分析軟件分析瞭在不同參數下磁吸附力的變化,為永磁吸附單元的設計提供瞭依據.
위료동시만족파벽궤기인부재능력화운동령활성적요구,설계료일충영자흡부단원,병응용유한원분석법,건립료영자흡부단원흡부력적계산모형,운용유한원분석연건분석료재불동삼수하자흡부력적변화,위영자흡부단원적설계제공료의거.
