航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2009年
3期
468-475
,共8页
韩大鹏%孙未蒙%郑志强%韦庆
韓大鵬%孫未矇%鄭誌彊%韋慶
한대붕%손미몽%정지강%위경
制导%比例导引%李群%比例-微分控制%飞行器%飞行控制
製導%比例導引%李群%比例-微分控製%飛行器%飛行控製
제도%비례도인%리군%비례-미분공제%비행기%비행공제
使用李群方法设计了一种新型三维制导律.在俯仰、偏航通道之间存在强耦合关系时,基于双通道解耦的假设构造三维制导律变得困难,而基于李群方法则可以在不进行通道解耦的条件下进行制导律设计.本文首先基于矢量建立了三维制导的一般运动学模型,在给出了矢量的SO(3)群描述之后,按照SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了制导律设计.所得到的三维制导律既能用于目标机动的制导,也能用于有终端约束的制导.该制导律在二维平面的简化结果与传统比例导引的结果一致.最后用典型飞行轨迹仿真验证了其可行性和良好的性能.
使用李群方法設計瞭一種新型三維製導律.在俯仰、偏航通道之間存在彊耦閤關繫時,基于雙通道解耦的假設構造三維製導律變得睏難,而基于李群方法則可以在不進行通道解耦的條件下進行製導律設計.本文首先基于矢量建立瞭三維製導的一般運動學模型,在給齣瞭矢量的SO(3)群描述之後,按照SO(3)群上的廣義比例-微分(PD)控製方式進行瞭製導律設計.所得到的三維製導律既能用于目標機動的製導,也能用于有終耑約束的製導.該製導律在二維平麵的簡化結果與傳統比例導引的結果一緻.最後用典型飛行軌跡倣真驗證瞭其可行性和良好的性能.
사용리군방법설계료일충신형삼유제도률.재부앙、편항통도지간존재강우합관계시,기우쌍통도해우적가설구조삼유제도률변득곤난,이기우리군방법칙가이재불진행통도해우적조건하진행제도률설계.본문수선기우시량건립료삼유제도적일반운동학모형,재급출료시량적SO(3)군묘술지후,안조SO(3)군상적엄의비례-미분(PD)공제방식진행료제도률설계.소득도적삼유제도률기능용우목표궤동적제도,야능용우유종단약속적제도.해제도률재이유평면적간화결과여전통비례도인적결과일치.최후용전형비행궤적방진험증료기가행성화량호적성능.
