计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
9期
1786-1789
,共4页
岳亚洲%高关根%党进%张礼礼
嶽亞洲%高關根%黨進%張禮禮
악아주%고관근%당진%장례례
无线电导航%容错组合导航%故障检测%联邦卡尔曼滤波
無線電導航%容錯組閤導航%故障檢測%聯邦卡爾曼濾波
무선전도항%용착조합도항%고장검측%련방잡이만려파
针对组合导航子系统的特性,提出了一种基于近距无线电导航的容错组合导航系统方案.给出了完整的无线电导航系统的误差模型.针对残差X2检验和状态X2检验的特点,提出了一种结合状态递推的残差检验法,该方法对软故障的检测能力较强,并采用分量检测法提高故障检测灵敏度,将该算法嵌入到基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器中提高导航系统的容错能力.仿真结果表明,融合输出结果不受故障影响且精度高于任一子滤波器导航精度,验证了算法的正确性.
針對組閤導航子繫統的特性,提齣瞭一種基于近距無線電導航的容錯組閤導航繫統方案.給齣瞭完整的無線電導航繫統的誤差模型.針對殘差X2檢驗和狀態X2檢驗的特點,提齣瞭一種結閤狀態遞推的殘差檢驗法,該方法對軟故障的檢測能力較彊,併採用分量檢測法提高故障檢測靈敏度,將該算法嵌入到基于跼部反饋校正的無重置聯邦濾波器中提高導航繫統的容錯能力.倣真結果錶明,融閤輸齣結果不受故障影響且精度高于任一子濾波器導航精度,驗證瞭算法的正確性.
침대조합도항자계통적특성,제출료일충기우근거무선전도항적용착조합도항계통방안.급출료완정적무선전도항계통적오차모형.침대잔차X2검험화상태X2검험적특점,제출료일충결합상태체추적잔차검험법,해방법대연고장적검측능력교강,병채용분량검측법제고고장검측령민도,장해산법감입도기우국부반궤교정적무중치련방려파기중제고도항계통적용착능력.방진결과표명,융합수출결과불수고장영향차정도고우임일자려파기도항정도,험증료산법적정학성.
