电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2010年
8期
20-23
,共4页
永磁同步电机(PMSM)%绕线机%线速度控制器%数字信号处理器(DSP)
永磁同步電機(PMSM)%繞線機%線速度控製器%數字信號處理器(DSP)
영자동보전궤(PMSM)%요선궤%선속도공제기%수자신호처리기(DSP)
在绕线机控制系统中,线速度与角速度之间具有非线性,采用常规的PI控制器对线速度进行控制时很难取得满意的控制效果,在矢量控制的基础上,提出并实现了永磁同步电机的线速度控制系统,分析并推导了线速度控制模型,重点进行了线速度控制器的设计,为便于工程应用,给出了线速度控制器的离散控制算法,相对于常规的PI控制器,系统具有过渡过程平稳,控制精度高,鲁棒性好的优点.最后介绍了基于数字信号处理器(DSP)的硬件控制平台,以及电流环、转速环和线速度控制环的软件控制流程,仿真实验结果表明控制算法的有效性和工程实用性.
在繞線機控製繫統中,線速度與角速度之間具有非線性,採用常規的PI控製器對線速度進行控製時很難取得滿意的控製效果,在矢量控製的基礎上,提齣併實現瞭永磁同步電機的線速度控製繫統,分析併推導瞭線速度控製模型,重點進行瞭線速度控製器的設計,為便于工程應用,給齣瞭線速度控製器的離散控製算法,相對于常規的PI控製器,繫統具有過渡過程平穩,控製精度高,魯棒性好的優點.最後介紹瞭基于數字信號處理器(DSP)的硬件控製平檯,以及電流環、轉速環和線速度控製環的軟件控製流程,倣真實驗結果錶明控製算法的有效性和工程實用性.
재요선궤공제계통중,선속도여각속도지간구유비선성,채용상규적PI공제기대선속도진행공제시흔난취득만의적공제효과,재시량공제적기출상,제출병실현료영자동보전궤적선속도공제계통,분석병추도료선속도공제모형,중점진행료선속도공제기적설계,위편우공정응용,급출료선속도공제기적리산공제산법,상대우상규적PI공제기,계통구유과도과정평은,공제정도고,로봉성호적우점.최후개소료기우수자신호처리기(DSP)적경건공제평태,이급전류배、전속배화선속도공제배적연건공제류정,방진실험결과표명공제산법적유효성화공정실용성.
