控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2010年
4期
494-496,500
,共4页
徐正达%项占琴%梅金虎%朱甫宏
徐正達%項佔琴%梅金虎%硃甫宏
서정체%항점금%매금호%주보굉
炮管%嵌入式%图像识别%模糊模式识别%智能清洗
砲管%嵌入式%圖像識彆%模糊模式識彆%智能清洗
포관%감입식%도상식별%모호모식식별%지능청세
针对当前士兵人工清洗炮管强度大,效率低等问题,以及现有清洗设备在实际应用中存在的体积大、质量重、智能化程度低等不足,基于图像识别技术和模式识别理论,研制了一种智能炮管清洗机器人.该智能炮管清洗机器人采用嵌入式控制系统,应用图像处理技术,实现了清洗过程的可视化,并通过色彩特征提取算法实现了对炮膛内挂铜区域的提取;利用模糊模式识别方法,根据炮膛内挂铜区域分布的规律性及实际图像处理后得到的信息来实现对炮膛的智能清洗.实际应用表明,此智能炮管清洗机器人鲁棒生强、清洗效率高,具有良好的应用前景.
針對噹前士兵人工清洗砲管彊度大,效率低等問題,以及現有清洗設備在實際應用中存在的體積大、質量重、智能化程度低等不足,基于圖像識彆技術和模式識彆理論,研製瞭一種智能砲管清洗機器人.該智能砲管清洗機器人採用嵌入式控製繫統,應用圖像處理技術,實現瞭清洗過程的可視化,併通過色綵特徵提取算法實現瞭對砲膛內掛銅區域的提取;利用模糊模式識彆方法,根據砲膛內掛銅區域分佈的規律性及實際圖像處理後得到的信息來實現對砲膛的智能清洗.實際應用錶明,此智能砲管清洗機器人魯棒生彊、清洗效率高,具有良好的應用前景.
침대당전사병인공청세포관강도대,효솔저등문제,이급현유청세설비재실제응용중존재적체적대、질량중、지능화정도저등불족,기우도상식별기술화모식식별이론,연제료일충지능포관청세궤기인.해지능포관청세궤기인채용감입식공제계통,응용도상처리기술,실현료청세과정적가시화,병통과색채특정제취산법실현료대포당내괘동구역적제취;이용모호모식식별방법,근거포당내괘동구역분포적규률성급실제도상처리후득도적신식래실현대포당적지능청세.실제응용표명,차지능포관청세궤기인로봉생강、청세효솔고,구유량호적응용전경.
