航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2011年
2期
271-280
,共10页
张共愿%程咏梅%程承%杨峰%雷宝权
張共願%程詠梅%程承%楊峰%雷寶權
장공원%정영매%정승%양봉%뢰보권
协同编队%相对导航%惯性导航%伪线性%扩展卡尔曼滤波
協同編隊%相對導航%慣性導航%偽線性%擴展卡爾曼濾波
협동편대%상대도항%관성도항%위선성%확전잡이만려파
在机群协同编队飞行中,编队成员仅装载惯性导航系统(INS)的方式具有隐蔽、抗干扰等明显的优势,但随着航时的增加,INS误差将不断累积.使导航系统失效,为此,提出基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法.首先,建立了编队成员相对导航运动模型及非线性观测模型,采用量测重构技术构造了伪线性观测模型并推导了观测噪声协方差矩阵;其次,基于相对导航结果提出了一种多平台INS误差联合修正方法,从理论上证明了协同编队各成员INS误差联合修正所能达到的理想性能,并给出了INS误差联合修正策略.仿真结果表明:所提出的相对导航估计算法在精度基本不变的情况下,收敛速度较扩展卡尔曼滤波(EKF)大幅提高;所提出的基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法有效地减缓了编队系统的INS误差发散速度.
在機群協同編隊飛行中,編隊成員僅裝載慣性導航繫統(INS)的方式具有隱蔽、抗榦擾等明顯的優勢,但隨著航時的增加,INS誤差將不斷纍積.使導航繫統失效,為此,提齣基于相對導航的多平檯INS誤差聯閤脩正方法.首先,建立瞭編隊成員相對導航運動模型及非線性觀測模型,採用量測重構技術構造瞭偽線性觀測模型併推導瞭觀測譟聲協方差矩陣;其次,基于相對導航結果提齣瞭一種多平檯INS誤差聯閤脩正方法,從理論上證明瞭協同編隊各成員INS誤差聯閤脩正所能達到的理想性能,併給齣瞭INS誤差聯閤脩正策略.倣真結果錶明:所提齣的相對導航估計算法在精度基本不變的情況下,收斂速度較擴展卡爾曼濾波(EKF)大幅提高;所提齣的基于相對導航的多平檯INS誤差聯閤脩正方法有效地減緩瞭編隊繫統的INS誤差髮散速度.
재궤군협동편대비행중,편대성원부장재관성도항계통(INS)적방식구유은폐、항간우등명현적우세,단수착항시적증가,INS오차장불단루적.사도항계통실효,위차,제출기우상대도항적다평태INS오차연합수정방법.수선,건립료편대성원상대도항운동모형급비선성관측모형,채용량측중구기술구조료위선성관측모형병추도료관측조성협방차구진;기차,기우상대도항결과제출료일충다평태INS오차연합수정방법,종이론상증명료협동편대각성원INS오차연합수정소능체도적이상성능,병급출료INS오차연합수정책략.방진결과표명:소제출적상대도항고계산법재정도기본불변적정황하,수렴속도교확전잡이만려파(EKF)대폭제고;소제출적기우상대도항적다평태INS오차연합수정방법유효지감완료편대계통적INS오차발산속도.
