微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2011年
4期
58-61
,共4页
王学伦%程志%付磊%王豫
王學倫%程誌%付磊%王豫
왕학륜%정지%부뢰%왕예
现场可编程门阵列%免疫PID%定点运算%硬件描述语言
現場可編程門陣列%免疫PID%定點運算%硬件描述語言
현장가편정문진렬%면역PID%정점운산%경건묘술어언
设计一种基于FPGA平台的模糊免疫PID控制器的硬件实现方式,该控制器将模糊免疫PID算法的抗干扰性、鲁棒性与硬件实现的实时性有效的结合起来,提高了伺服控制系统的性能.首先对模糊免疫PID算法进行了介绍和数学推导,然后采用离线计算,在线查找表的方法实现模糊免疫控制.基于Verilog语言设计PID控制器,完成时序仿真测试.数据表明控制器设计过程合理,仿真结果正确,改善了传统PID控制器的性能,是小型系统智能控制一种新的有效途径.
設計一種基于FPGA平檯的模糊免疫PID控製器的硬件實現方式,該控製器將模糊免疫PID算法的抗榦擾性、魯棒性與硬件實現的實時性有效的結閤起來,提高瞭伺服控製繫統的性能.首先對模糊免疫PID算法進行瞭介紹和數學推導,然後採用離線計算,在線查找錶的方法實現模糊免疫控製.基于Verilog語言設計PID控製器,完成時序倣真測試.數據錶明控製器設計過程閤理,倣真結果正確,改善瞭傳統PID控製器的性能,是小型繫統智能控製一種新的有效途徑.
설계일충기우FPGA평태적모호면역PID공제기적경건실현방식,해공제기장모호면역PID산법적항간우성、로봉성여경건실현적실시성유효적결합기래,제고료사복공제계통적성능.수선대모호면역PID산법진행료개소화수학추도,연후채용리선계산,재선사조표적방법실현모호면역공제.기우Verilog어언설계PID공제기,완성시서방진측시.수거표명공제기설계과정합리,방진결과정학,개선료전통PID공제기적성능,시소형계통지능공제일충신적유효도경.
