计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
10期
2824-2826
,共3页
车辆跟踪%UKF滤波%SIFT特征
車輛跟蹤%UKF濾波%SIFT特徵
차량근종%UKF려파%SIFT특정
车辆跟踪是智能交通系统中的一项关键技术,在研究现有车辆跟踪算法基础上,提出了一种基于UKF与SIFT的车辆跟踪算法:通过将车辆的外接矩形信息转化为UKF滤波参数,对车辆运动进行建模,结合SIFT特征匹配能够有效地解决车辆遮挡问题；实验结果表明,该方法能够对运动车辆实现稳定的跟踪,并且能够有效地解决车辆遮挡问题.
車輛跟蹤是智能交通繫統中的一項關鍵技術,在研究現有車輛跟蹤算法基礎上,提齣瞭一種基于UKF與SIFT的車輛跟蹤算法:通過將車輛的外接矩形信息轉化為UKF濾波參數,對車輛運動進行建模,結閤SIFT特徵匹配能夠有效地解決車輛遮擋問題；實驗結果錶明,該方法能夠對運動車輛實現穩定的跟蹤,併且能夠有效地解決車輛遮擋問題.
차량근종시지능교통계통중적일항관건기술,재연구현유차량근종산법기출상,제출료일충기우UKF여SIFT적차량근종산법:통과장차량적외접구형신식전화위UKF려파삼수,대차량운동진행건모,결합SIFT특정필배능구유효지해결차량차당문제；실험결과표명,해방법능구대운동차량실현은정적근종,병차능구유효지해결차량차당문제.
