机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2012年
9期
89-92
,共4页
电机控制%速度控制%步进电机驱动%止动点
電機控製%速度控製%步進電機驅動%止動點
전궤공제%속도공제%보진전궤구동%지동점
通常对步进电机的驱动控制是采用开环控制的,但是当步进电机工作在具有运行的止动点时,步进电机就需要根据当前的状态自动调节自身的运行速度.为了实现对具有止动点步进电机的自动控制,采用了一种通过角度反馈实现步进电机控制的方法,可以使步进电机自动寻找最小最大止动点,并且可以在运行接近止动点时实现缓慢可靠的停止.
通常對步進電機的驅動控製是採用開環控製的,但是噹步進電機工作在具有運行的止動點時,步進電機就需要根據噹前的狀態自動調節自身的運行速度.為瞭實現對具有止動點步進電機的自動控製,採用瞭一種通過角度反饋實現步進電機控製的方法,可以使步進電機自動尋找最小最大止動點,併且可以在運行接近止動點時實現緩慢可靠的停止.
통상대보진전궤적구동공제시채용개배공제적,단시당보진전궤공작재구유운행적지동점시,보진전궤취수요근거당전적상태자동조절자신적운행속도.위료실현대구유지동점보진전궤적자동공제,채용료일충통과각도반궤실현보진전궤공제적방법,가이사보진전궤자동심조최소최대지동점,병차가이재운행접근지동점시실현완만가고적정지.
