电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
3期
60-64
,共5页
沈晓卫%贾维敏%王虹%姚敏立
瀋曉衛%賈維敏%王虹%姚敏立
침효위%가유민%왕홍%요민립
动中通卫星通信%姿态稳定%平方根差分滤波%四元素
動中通衛星通信%姿態穩定%平方根差分濾波%四元素
동중통위성통신%자태은정%평방근차분려파%사원소
为了隔离载体扰动对天线指向的影响,研究了单基线GPS和微惯性传感器组合的低成本姿态估计及稳定方法.该方法以四元素和陀螺误差作为状态变量,根据陀螺角速率信息、加速度计的重力场信息和单基线GPS航向信息分别建立状态方程和量测方程,设计具有不同测量周期的平方根差分滤波分别融合惯性传感器和GPS信息,解决了加速度计与单基线GPS航向信息输出频率不一致问题；利用估计出的姿态角在角位置环路上对天线进行捷联稳定,隔离载体扰动.仿真结果表明,平方根差分滤波能有效估计出载体姿态,利用中等精度的微惯性器件可以满足动中通姿态稳定的需求.
為瞭隔離載體擾動對天線指嚮的影響,研究瞭單基線GPS和微慣性傳感器組閤的低成本姿態估計及穩定方法.該方法以四元素和陀螺誤差作為狀態變量,根據陀螺角速率信息、加速度計的重力場信息和單基線GPS航嚮信息分彆建立狀態方程和量測方程,設計具有不同測量週期的平方根差分濾波分彆融閤慣性傳感器和GPS信息,解決瞭加速度計與單基線GPS航嚮信息輸齣頻率不一緻問題；利用估計齣的姿態角在角位置環路上對天線進行捷聯穩定,隔離載體擾動.倣真結果錶明,平方根差分濾波能有效估計齣載體姿態,利用中等精度的微慣性器件可以滿足動中通姿態穩定的需求.
위료격리재체우동대천선지향적영향,연구료단기선GPS화미관성전감기조합적저성본자태고계급은정방법.해방법이사원소화타라오차작위상태변량,근거타라각속솔신식、가속도계적중력장신식화단기선GPS항향신식분별건립상태방정화량측방정,설계구유불동측량주기적평방근차분려파분별융합관성전감기화GPS신식,해결료가속도계여단기선GPS항향신식수출빈솔불일치문제；이용고계출적자태각재각위치배로상대천선진행첩련은정,격리재체우동.방진결과표명,평방근차분려파능유효고계출재체자태,이용중등정도적미관성기건가이만족동중통자태은정적수구.
