中国新技术新产品
中國新技術新產品
중국신기술신산품
CHINA NEW TECHNOLOGIES AND PRODUCTS
2011年
17期
13-13
,共1页
移动机器人%定位%地图构建
移動機器人%定位%地圖構建
이동궤기인%정위%지도구건
在非结构环境或动态环境下,移动机器人必须学会如何导航.目前相关的研究主要集中于机器人定位和地图构建两个方面.本文介绍了移动机器人的主要特征和发展概况,分析了移动机器人定位技术的研究动态,总结了移动机器人地图构建的主流技术和发展趋势,为进一步的研究工作建立了基础平台.
在非結構環境或動態環境下,移動機器人必鬚學會如何導航.目前相關的研究主要集中于機器人定位和地圖構建兩箇方麵.本文介紹瞭移動機器人的主要特徵和髮展概況,分析瞭移動機器人定位技術的研究動態,總結瞭移動機器人地圖構建的主流技術和髮展趨勢,為進一步的研究工作建立瞭基礎平檯.
재비결구배경혹동태배경하,이동궤기인필수학회여하도항.목전상관적연구주요집중우궤기인정위화지도구건량개방면.본문개소료이동궤기인적주요특정화발전개황,분석료이동궤기인정위기술적연구동태,총결료이동궤기인지도구건적주류기술화발전추세,위진일보적연구공작건립료기출평태.
