计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2011年
8期
272-274
,共3页
王志良%张琼%迟健男%史雪飞
王誌良%張瓊%遲健男%史雪飛
왕지량%장경%지건남%사설비
机器视觉%摄像机标定%畸变校正%直线特征
機器視覺%攝像機標定%畸變校正%直線特徵
궤기시각%섭상궤표정%기변교정%직선특정
对于精度要求高、成本低或使用广角镜头的系统,在标定摄像机参数时需要校正镜头畸变.通常在摄像机标定算法中,镜头畸变参数的校正和摄像机参数求解都结合在一起,增加了算法的复杂性,并且依赖标定模板.针对以上问题,提出了一种新的标定方法,即不需要标定模板,也不需要确定空间点的精确坐标.首先通过直线的射影不变性校正镜头畸变参数,再根据直线的正交性标定摄像机内参数.仿真实验和真实图像实验结果表明,在直线特征明显的场合,该方法精度高,可靠有效.
對于精度要求高、成本低或使用廣角鏡頭的繫統,在標定攝像機參數時需要校正鏡頭畸變.通常在攝像機標定算法中,鏡頭畸變參數的校正和攝像機參數求解都結閤在一起,增加瞭算法的複雜性,併且依賴標定模闆.針對以上問題,提齣瞭一種新的標定方法,即不需要標定模闆,也不需要確定空間點的精確坐標.首先通過直線的射影不變性校正鏡頭畸變參數,再根據直線的正交性標定攝像機內參數.倣真實驗和真實圖像實驗結果錶明,在直線特徵明顯的場閤,該方法精度高,可靠有效.
대우정도요구고、성본저혹사용엄각경두적계통,재표정섭상궤삼수시수요교정경두기변.통상재섭상궤표정산법중,경두기변삼수적교정화섭상궤삼수구해도결합재일기,증가료산법적복잡성,병차의뢰표정모판.침대이상문제,제출료일충신적표정방법,즉불수요표정모판,야불수요학정공간점적정학좌표.수선통과직선적사영불변성교정경두기변삼수,재근거직선적정교성표정섭상궤내삼수.방진실험화진실도상실험결과표명,재직선특정명현적장합,해방법정도고,가고유효.
