机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2011年
3期
29-31
,共3页
周斌%王效岳%张忠奎%颜世周
週斌%王效嶽%張忠奎%顏世週
주빈%왕효악%장충규%안세주
UG%ADAMS%六自由度机械手%联合仿真
UG%ADAMS%六自由度機械手%聯閤倣真
UG%ADAMS%륙자유도궤계수%연합방진
为了方便、准确地对所设计的复杂机械手进行运动仿真分析,利用UG软件强大的建模功能对六自由度机械手进行三维实体建模,然后通过UG和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导入ADAMS,根据实际设计要求添加相关约束,在此基础上进行运动仿真,研究机械手各机构关节的运动,测量各个关节的角位移、速度和加速度的变化情况,通过观察各机构的运动轨迹以及相关曲线的变化趋势,对设计阶段的产品进行虚拟性能测试,以便及时发现设计中存在的问题并进行改正.
為瞭方便、準確地對所設計的複雜機械手進行運動倣真分析,利用UG軟件彊大的建模功能對六自由度機械手進行三維實體建模,然後通過UG和ADAMS良好的數據接口將模型數據直接導入ADAMS,根據實際設計要求添加相關約束,在此基礎上進行運動倣真,研究機械手各機構關節的運動,測量各箇關節的角位移、速度和加速度的變化情況,通過觀察各機構的運動軌跡以及相關麯線的變化趨勢,對設計階段的產品進行虛擬性能測試,以便及時髮現設計中存在的問題併進行改正.
위료방편、준학지대소설계적복잡궤계수진행운동방진분석,이용UG연건강대적건모공능대륙자유도궤계수진행삼유실체건모,연후통과UG화ADAMS량호적수거접구장모형수거직접도입ADAMS,근거실제설계요구첨가상관약속,재차기출상진행운동방진,연구궤계수각궤구관절적운동,측량각개관절적각위이、속도화가속도적변화정황,통과관찰각궤구적운동궤적이급상관곡선적변화추세,대설계계단적산품진행허의성능측시,이편급시발현설계중존재적문제병진행개정.
