科协论坛（下半月）
科協論罈（下半月）
과협론단（하반월）
SCIENCE & TECHNOLOGY ASSOCIATION FORUM
2011年
1期
78-79
,共2页
非线性系统%执行器%故障诊断
非線性繫統%執行器%故障診斷
비선성계통%집행기%고장진단
对于一类存在执行器故障、满足局部条件的非线性系统,采用自适应状态观测器法进行故障诊断,并结合机器人系统模型仿真.结果表明,自适应状态观测器能很好的检测系统故障,同时还能保证系统的稳定性.
對于一類存在執行器故障、滿足跼部條件的非線性繫統,採用自適應狀態觀測器法進行故障診斷,併結閤機器人繫統模型倣真.結果錶明,自適應狀態觀測器能很好的檢測繫統故障,同時還能保證繫統的穩定性.
대우일류존재집행기고장、만족국부조건적비선성계통,채용자괄응상태관측기법진행고장진단,병결합궤기인계통모형방진.결과표명,자괄응상태관측기능흔호적검측계통고장,동시환능보증계통적은정성.
