导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2010年
2期
13-17
,共5页
传递对准%精度评估%固定区间%最优平滑
傳遞對準%精度評估%固定區間%最優平滑
전체대준%정도평고%고정구간%최우평활
惯导系统传递对准是战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度.为评估传递对准精度性能,在介绍传递对准精度评估原理的基础上,研究了Kalman固定区间最优平滑算法;并从理论上分析了顺序滤波与逆序平滑的关系,得出平滑依赖于滤波的结论.通过实测数据半物理仿真试验证明了理论分析的正确性,表明固定区间最优平滑算法能有效地评估传递对准精度,并与间接法对比得出间接法与最优平滑算法具有一致性.
慣導繫統傳遞對準是戰術導彈髮射前必鬚完成的任務,其對準精度直接影響導彈繫統的製導精度.為評估傳遞對準精度性能,在介紹傳遞對準精度評估原理的基礎上,研究瞭Kalman固定區間最優平滑算法;併從理論上分析瞭順序濾波與逆序平滑的關繫,得齣平滑依賴于濾波的結論.通過實測數據半物理倣真試驗證明瞭理論分析的正確性,錶明固定區間最優平滑算法能有效地評估傳遞對準精度,併與間接法對比得齣間接法與最優平滑算法具有一緻性.
관도계통전체대준시전술도탄발사전필수완성적임무,기대준정도직접영향도탄계통적제도정도.위평고전체대준정도성능,재개소전체대준정도평고원리적기출상,연구료Kalman고정구간최우평활산법;병종이론상분석료순서려파여역서평활적관계,득출평활의뢰우려파적결론.통과실측수거반물리방진시험증명료이론분석적정학성,표명고정구간최우평활산법능유효지평고전체대준정도,병여간접법대비득출간접법여최우평활산법구유일치성.
