中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2010年
2期
219-224
,共6页
应法明%肖奇军%崔峰%陈文元%张卫平
應法明%肖奇軍%崔峰%陳文元%張衛平
응법명%초기군%최봉%진문원%장위평
微陀螺%压膜阻尼%PID参数%稳定性
微陀螺%壓膜阻尼%PID參數%穩定性
미타라%압막조니%PID삼수%은정성
空气阻尼对静电微陀螺系统的动态特性起着重要的影响.根据流体力学,构建了描述微陀螺内部气体压膜阻尼特性的线性Reynolds方程.将微陀螺内部气膜分成了13个分区,推导了转子在轴向振动、径向振动、径向摆动时的压膜阻尼系数.根据微陀螺的结构参数进行仿真,结果表明:轴向压膜阻尼系数对微陀螺支承系统的动态特性影响最大,而压膜阻尼系数与气体的温度,压强呈线性关系,与振动幅值呈抛物线型关系;在低频段系统呈现阻尼力,而到高频段,系统呈现弹性力.利用Simulink进行了微陀螺的系统建模,得出压膜阻尼系数Cz对PID参数的选取,尤其是Kd参数,起着重要作用,同时对系统的稳定性也有一定的影响.
空氣阻尼對靜電微陀螺繫統的動態特性起著重要的影響.根據流體力學,構建瞭描述微陀螺內部氣體壓膜阻尼特性的線性Reynolds方程.將微陀螺內部氣膜分成瞭13箇分區,推導瞭轉子在軸嚮振動、徑嚮振動、徑嚮襬動時的壓膜阻尼繫數.根據微陀螺的結構參數進行倣真,結果錶明:軸嚮壓膜阻尼繫數對微陀螺支承繫統的動態特性影響最大,而壓膜阻尼繫數與氣體的溫度,壓彊呈線性關繫,與振動幅值呈拋物線型關繫;在低頻段繫統呈現阻尼力,而到高頻段,繫統呈現彈性力.利用Simulink進行瞭微陀螺的繫統建模,得齣壓膜阻尼繫數Cz對PID參數的選取,尤其是Kd參數,起著重要作用,同時對繫統的穩定性也有一定的影響.
공기조니대정전미타라계통적동태특성기착중요적영향.근거류체역학,구건료묘술미타라내부기체압막조니특성적선성Reynolds방정.장미타라내부기막분성료13개분구,추도료전자재축향진동、경향진동、경향파동시적압막조니계수.근거미타라적결구삼수진행방진,결과표명:축향압막조니계수대미타라지승계통적동태특성영향최대,이압막조니계수여기체적온도,압강정선성관계,여진동폭치정포물선형관계;재저빈단계통정현조니력,이도고빈단,계통정현탄성력.이용Simulink진행료미타라적계통건모,득출압막조니계수Cz대PID삼수적선취,우기시Kd삼수,기착중요작용,동시대계통적은정성야유일정적영향.
