中国科技博览
中國科技博覽
중국과기박람
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY REVIEW
2009年
36期
352-352
,共1页
倒立摆%多回路PID
倒立襬%多迴路PID
도립파%다회로PID
平面倒立摆系统是进行教学和控制理论研究的理想实验平台.本文对平面倒立摆进行了运动学和动力学分析,因为传统的单回路PID控制是单输入单输出系统,对摆杆的角度和位移只能控制其中一个量,本论文用多回路PID设计方法对倒立摆进行了仿真,多回路可以很好的控制摆杆的角度和位移,结果表明采用这种控制方法得到了较好的控制效果.
平麵倒立襬繫統是進行教學和控製理論研究的理想實驗平檯.本文對平麵倒立襬進行瞭運動學和動力學分析,因為傳統的單迴路PID控製是單輸入單輸齣繫統,對襬桿的角度和位移隻能控製其中一箇量,本論文用多迴路PID設計方法對倒立襬進行瞭倣真,多迴路可以很好的控製襬桿的角度和位移,結果錶明採用這種控製方法得到瞭較好的控製效果.
평면도립파계통시진행교학화공제이론연구적이상실험평태.본문대평면도립파진행료운동학화동역학분석,인위전통적단회로PID공제시단수입단수출계통,대파간적각도화위이지능공제기중일개량,본논문용다회로PID설계방법대도립파진행료방진,다회로가이흔호적공제파간적각도화위이,결과표명채용저충공제방법득도료교호적공제효과.
