森林工程
森林工程
삼림공정
FOREST ENGINEERING
2009年
5期
47-50,11
,共5页
李亮平%苏初旺%谢美芝%韦超毅%禤旭旸
李亮平%囌初旺%謝美芝%韋超毅%禤旭旸
리량평%소초왕%사미지%위초의%훤욱양
车辆操纵稳定性%多刚体动力学%控制策略%联合仿真
車輛操縱穩定性%多剛體動力學%控製策略%聯閤倣真
차량조종은정성%다강체동역학%공제책략%연합방진
利用ADAMS/Car软件建立某轿车的多刚体动力学模型,并分别提出滑膜变结构控制、PID控制、模糊控制三种控制策略.通过Matlab软件中的Simulink构建控制模块,联合ADAMS/Car建立的轿车多刚体动力学模型进行控制对比仿真试验.仿真结果表明:所采用的控制策略是有效的,可有效改善汽车操纵稳定性;同时,通过比较发现,三种控制策略各有优缺点,从控制效果来看,滑膜变结构控制相对要好一些,但PID控制模型简单,不需要精确的数学模型且易于实现.
利用ADAMS/Car軟件建立某轎車的多剛體動力學模型,併分彆提齣滑膜變結構控製、PID控製、模糊控製三種控製策略.通過Matlab軟件中的Simulink構建控製模塊,聯閤ADAMS/Car建立的轎車多剛體動力學模型進行控製對比倣真試驗.倣真結果錶明:所採用的控製策略是有效的,可有效改善汽車操縱穩定性;同時,通過比較髮現,三種控製策略各有優缺點,從控製效果來看,滑膜變結構控製相對要好一些,但PID控製模型簡單,不需要精確的數學模型且易于實現.
이용ADAMS/Car연건건립모교차적다강체동역학모형,병분별제출활막변결구공제、PID공제、모호공제삼충공제책략.통과Matlab연건중적Simulink구건공제모괴,연합ADAMS/Car건립적교차다강체동역학모형진행공제대비방진시험.방진결과표명:소채용적공제책략시유효적,가유효개선기차조종은정성;동시,통과비교발현,삼충공제책략각유우결점,종공제효과래간,활막변결구공제상대요호일사,단PID공제모형간단,불수요정학적수학모형차역우실현.
